簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"


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    人形模特兒機器人研發
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 簡仁威 指導教授: 林其禹
    • 本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人,透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點,故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
    • 點閱:146下載:10

    2

    Autonomous Spraying System for Tube-liked Products
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 曹堯立 指導教授: 林其禹
    • 噴漆製程的自動路徑規劃在今日自動化製造業是迫切需要的。對不規則幾何形狀的產品上製作完成所要求的噴塗膜厚仍然是一大挑戰。一個可靠的路徑規劃系統可以使配有噴槍的多軸機械手臂更有效率地執行它們的任務。然而…
    • 點閱:141下載:6

    3

    以網宇實體為基之工業手臂執行組裝任務之快速教導系統
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生: 張友倫 指導教授: 林其禹
    • 本論文發展一種將工業手臂執行組裝任務所需要的系統組裝資訊附加於CAD模型內的自動化程序。CAD模型中評估組裝過程是否符合工業手臂工作空間。由 CAD 模型內取得該些組裝資訊後,用來產生工業手臂運動軌…
    • 點閱:205下載:2

    4

    基於模型的具主動控制力/位置順應性終端效果器的開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: Aayush Jain 指導教授: 林其禹
    • 點閱:251下載:0
    • 全文公開日期 2026/05/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/05/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/05/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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